Ciros est un robot ménager coréen. Il fait partie de l'institut Coréen des Sciences et de la Technologie (KIST). Il a été présenté au Robot World 2012 (un salon coréen sur la robotique).

Ce robot ménager fait 1,60m pour 150kg et se déplace à une vitesse de 0,7m/s, capable de couper un concombre, se déplacer en évitant des obstacles, ouvrir un réfrigirateur et prendre ce dont il a besoin à l'intérieur, utiliser un micro-ondes, vider et remplir un lave-vaisselle et servir un jus de fruit sur un plateau.

Il avance grâce a des roues motrices. Sa tête est composée de plusieurs caméras et capteurs 3D infrarouges, utilisant les mêmes principes que la kinect (un jeu) pour reconnaître les objets. Douze microphones sont présents pour la reconnaissance vocale, il a aussi six capteurs à ultrasons et deux scanners laser. Ciros est entièrement autonome.

                                          Ciros sert un café à une personne

Ciros a été conçu pour aider aux tâches quotidiennes simples. A terme, il a pour but de faire un repas complet, le servir et tout ranger derrière lui.

Vidéos youtube :

http://www.youtube.com/watch?v=ZvDXrZX-SCA

http://www.youtube.com/watch?v=SUYtT1ddlSc

Sources :

http://www.humanoides.fr/2012/11/05/un-robot-pour-vous-aider-en-cuisine/

http://www.silvereco.fr/ciros-un-robot-humanoide-dans-la-cuisine/312050

http://www.robotshop.com/blog/fr/mauvaise-idee-donner-un-couteau-de-cuisine-tres-tranchant-a-un-robot-1106

http://www.hacavie.com/innovation/articles/ciros-le-robot-cuisinier/ 

Sorin Mylène